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　　說到滾珠絲桿的選型技巧，需要先來說一下它的常用參數(shù)，然后才能從這些參數(shù)下手，確定它的型號。

　　1、絲桿的公稱直徑

　　就是絲桿的軸徑，常見的規(guī)格有(單位：mm)：12、14、16、20、25、32、40、50、63、80、100，關(guān)于絲桿的軸徑，和它相關(guān)的就是可以承受的負(fù)載，一般是軸徑越大，負(fù)載越大。

　　而不同軸徑的絲桿可以承受的負(fù)載大小可以查看廠家的樣冊，相關(guān)參數(shù)是動額定負(fù)荷和靜額定負(fù)荷。靜額定負(fù)荷指的是在靜止?fàn)顟B(tài)下，絲桿可以承受的額定負(fù)荷，但是咱們用絲桿又不可能讓它一直靜止的，所以這里，咱們基本只關(guān)心動額定負(fù)荷就可以。

　　然后，實際負(fù)載和額定負(fù)荷的比值越小，絲桿的理論壽命越長。(注：額定負(fù)荷不代表最大負(fù)荷，但是一般都不要超過額定負(fù)荷，不然會降低絲桿的使用壽命)

　　2、導(dǎo)程

　　導(dǎo)程指的是絲桿旋轉(zhuǎn)一周，螺母直線運動的距離。常見的導(dǎo)程有(單位：mm)：2、4、5、6、8、10、16、20、25、32、40，跟導(dǎo)程有關(guān)系的參數(shù)是螺母運動速度和滾珠絲桿可提供的直線推力。

　　導(dǎo)程越大，相同轉(zhuǎn)速情況下，直線運動速度越快，具體的計算關(guān)系為：

　　v=r*i

　　v：螺母的移動速度(單位：mm/s)

　　r：絲桿的旋轉(zhuǎn)速度(單位：r/s)

　　i：導(dǎo)程(單位：mm)

　　導(dǎo)程和絲桿推力的關(guān)系：

　　F=(2*π*T*n)/i

　　F：絲桿推力(單位：N)

　　T：電機提供的扭矩(單位N·m)

　　n：傳動效率(滾珠絲桿的傳動效率一般為85%-95%)

　　i：導(dǎo)程(這里的單位是m)

　　3、精度

　　滾珠絲桿，按國內(nèi)分類，精度等級有P1、P2、P3、P4、P5、P7、P10，日本、韓國，還有中國臺灣省采用JIS等級，即C0、C1、C2、C3、C5、C7、C10;歐洲國家的標(biāo)準(zhǔn)采用的是IT0，IT1， IT2，IT3，IT4，IT5，IT7，IT10。

　　一般，像我們公司采購的都是臺灣的滾珠絲桿，性價比比較高，再其次是日本的。

　　精度表示方法為：不論你的滾珠絲桿有多長，任取一段300mm，誤差都在等級代表的精度之內(nèi)，各等級代表的精度如下：

　　一般來說，普通機械采用C7，C10級，數(shù)控設(shè)備一般采用C5，C3級(C5較多，國內(nèi)大部分?jǐn)?shù)控機床都是C5級)，航空制造設(shè)備，精密投影及三坐標(biāo)測量設(shè)備等一般采用C3，C2精度(據(jù)我所知,國內(nèi)民品市場買不到C3以上的滾珠絲桿)。

　　另外，C7，C10級一般采用軋制方法制造，C5級及以上采用研磨方法制造。

　　綜上所述，非標(biāo)設(shè)計常用的滾珠絲桿精度等級為C7(軋制方法制造或有些人稱為轉(zhuǎn)造)，而對滾珠絲桿精度等級有更高的要求的，C5(研磨方法制造)也夠用了。當(dāng)然還是要說一句要具體問題具體分析。

　　4、預(yù)壓等級

　　也叫預(yù)緊，關(guān)于預(yù)壓，我們不用了解具體的預(yù)緊力和預(yù)緊方式，只需要按照廠家樣本選擇預(yù)壓等級就可以了。預(yù)壓等級越高，螺母與螺桿配合越緊;反之，等級越低越松。

　　遵循的原則是：大直徑、雙螺母、高精度、驅(qū)動力矩較大，當(dāng)絲桿的應(yīng)用出現(xiàn)以上的情況時，預(yù)壓等級可以選高一點，反之選低一點。

　　了解了以上絲桿主要的參數(shù)后，咱們就可以根據(jù)自己的要求進行選型了。

　　第一步、根據(jù)上面“滾珠絲桿的分類”中提到的各種絲桿的應(yīng)用場景，確定適用自己工況的絲桿種類;同時也可以確定絲桿的精度等級(一般為C7)和預(yù)壓等級;

　　第二步、根據(jù)負(fù)載的大小，確定滾珠絲桿的軸徑;

　　第三步、根據(jù)負(fù)載需要的移動速度，確定導(dǎo)程;確定導(dǎo)程后，再根據(jù)推力和導(dǎo)程的關(guān)系式，確定驅(qū)動電機要提供的轉(zhuǎn)矩。

　　具體如下：

　　物體上下垂直運動，重量為60Kg，需要的移動速度為1m/s;

　　1)假如你選取了伺服電機為驅(qū)動，額定轉(zhuǎn)速為3000r/min=50r/s，根據(jù)公式：v=r*i，確定導(dǎo)程為20;

　　2)然后再計算負(fù)載的大?。杭僭O(shè)伺服電機的加減速時間設(shè)置為0.3s，那么加速度為3.3m/s2，負(fù)載F=600+60*3.3=798N(摩擦力這里忽略);

　　3)根據(jù)公式：F=(2*π*T*n)/i，n取90%，計算得T≈2.82N·m，查詢1KW伺服電機是額定扭矩為3.18N·m，符合要求。

　　以上，就基本確定了滾珠絲桿的型號，最后，再根據(jù)自己所需要使用到的行程，還有上面說到的絲桿安裝方式，確定絲桿的長度，就OK了。