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　　這個問題牽涉到專業(yè)知識點(diǎn)。

　　首先你的這個問題是有歧義的：

　　A、你要問的是設(shè)計功能如何去保證?

　　B、還是在產(chǎn)品的裝配過程如何去操作?

　　這完全是兩個概念。

　　01 首先我們來講設(shè)計功能如何去保證。

　　如下圖(我畫了一個建議的表達(dá)機(jī)構(gòu))：

　　通常來說，這個樣的一種結(jié)構(gòu)，我們是用電機(jī)的鎖定垂向負(fù)載的下滑的，所以在垂向電機(jī)的選擇上，我們就需要選擇帶抱閘功能的電機(jī)，所謂的帶抱閘功能電機(jī)是指，電機(jī)斷電后，電機(jī)軸是鎖定狀態(tài)的，所以絲桿也會被相應(yīng)的鎖定，這樣可以防止垂向負(fù)載下滑。

　　當(dāng)然這種情況適合垂向負(fù)載不是很大的情況下，否則電機(jī)的抱閘功能也會無效，特別是在設(shè)備的運(yùn)輸過程中，各種顛簸和沖擊會導(dǎo)致垂向負(fù)載下滑。

　　如果垂向負(fù)載很大的話，理論上我們是可以選擇更大的抱閘力電機(jī)來匹配，但是從成本上來考量是不合適的，所以我們通常采用下面這種結(jié)構(gòu)。

　　也就是帶平衡重錘的機(jī)構(gòu)來平衡掉垂向負(fù)載的重力，從而減少抱閘電機(jī)的負(fù)載，甚至可以在一定程度上可以選擇更小的垂向驅(qū)動電機(jī)，從而極大的節(jié)約成本。

　　當(dāng)然這種結(jié)構(gòu)因為是純機(jī)械的，所以在平衡力的調(diào)整上很不靈活，隨著技術(shù)的進(jìn)步，現(xiàn)在又有了更好的選擇，如下圖

　　采用這種氮?dú)馄胶鈾C(jī)構(gòu)，其平衡力是可以根據(jù)垂向負(fù)載來調(diào)整的，可以更精確和方便的實(shí)現(xiàn)對垂向負(fù)載的平衡，從而更高效的降低對垂向驅(qū)動電機(jī)的負(fù)載，提升驅(qū)動的性能和壽命。

　　所以如果，你的問題是指產(chǎn)品的功能設(shè)計問題，基本上可以從以上三個方面去考慮。

　　當(dāng)然你也可以采用減速機(jī)構(gòu)，例如在你的垂向驅(qū)動結(jié)構(gòu)中加入減速齒輪，甚至是渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)(該機(jī)構(gòu)具有自鎖功能)，但是你需要考慮一個變量，那就是減速機(jī)構(gòu)在增大扭矩的同時，它是會降低驅(qū)動速度的，所以如何去在扭矩和速度之間做好平衡是一個很關(guān)鍵的問題。

　　02 產(chǎn)品的裝配過程如何去操作

　　如果是在產(chǎn)品的裝配過程，通常我們不是立起來裝這個機(jī)構(gòu)的，我們會這樣子的裝配，如下：

　　先將整體機(jī)構(gòu)水平放置，然后把所有機(jī)構(gòu)都裝配好了，因為是水平放置的，所以絲桿副也不存在“下滑”的問題。

　　這個部件裝配完成后，關(guān)鍵步驟來了。

　　如果要樹立起來，那就需要對垂向的負(fù)載做一個評估。

　　如果抱閘電機(jī)的抱閘力能夠鎖住垂向負(fù)載，即垂向負(fù)載并不是很大的話，那就直接吊裝樹立起整個機(jī)構(gòu)就可以了。

　　如果垂向負(fù)載比較大，抱閘電機(jī)的抱閘力不能完全抱閘鎖住垂向機(jī)構(gòu)，那就需要在這個部件上做鎖緊工裝(輔助工裝)，如上圖中的“鎖緊固定板”。

　　將垂向機(jī)構(gòu)和立柱部分用螺釘緊固在一起，然后再將整個部件立起來，這樣可以很好的保護(hù)垂向的驅(qū)動電機(jī)，也可以避免垂向機(jī)構(gòu)下滑。

　　當(dāng)然如果你的這個機(jī)構(gòu)是有重錘平衡裝置的，在拆掉這個“鎖緊固定板”之前，最好是先裝配好重錘機(jī)構(gòu)后再拆掉它。

　　然后所有工作就基本上完成了。

　　當(dāng)然，如果是非要立起來裝配的話，那我建議你要把垂向機(jī)構(gòu)墊起來裝配，即固定好垂向結(jié)構(gòu)，然后用絲桿螺母座和線軌的滑塊去對應(yīng)垂向機(jī)構(gòu)的位置，這樣可以安全而有效的裝配起來。