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　　步進電機屬于精確控制電機的一種。是用電脈沖信號進行控制, 并將電脈沖信號轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或線位移的控制電機。通過脈沖個數(shù)控制旋轉(zhuǎn)角度，通過脈沖頻率控制速度與加速度。

　　在非標自動化設(shè)備中，步進電機的應(yīng)用非標廣泛，相較于普通電機，它能夠?qū)崿F(xiàn)精準控制定位，相較于伺服電機，它的價格相對便宜，那么，本文從驅(qū)動絲桿模組這類工況為大家介紹三種選型方法。

　　給出的已知條件：

　　已知:總負載m=20kg，速度V=0.1m/s，導(dǎo)程P=10mm，導(dǎo)軌摩擦系數(shù)為μ=0.1

　　1、扭矩匹配的三種方法

　　方法一：

　　J(慣量)=M(Pb/2π)^2=20kg*0.00000254=0.0000507kgm^2=0.507

　　絲桿慣量

　　總慣量=旋轉(zhuǎn)慣量+直動慣量=0.507+0.256=0.8

　　加速時間0.2s

　　ω=2πN/60=6.28*600/60=62.8rad/s

　　角加速度β=ω/t=62.8rad/s/0.2s=314rad/s^2

　　T加速=j*β=0.00008kgm^2*314rad/s^2 =0.025NM

　　T(總)=T(勻速)+T(加速)=0.032NM+0.025NM=0.06NM

　　方法二：

　　方法三：

　　f=μmg=0.1*20kg*10N/kg=20N

　　T=F*Pb/2π=20N*0.01M/2/3.14=0.032NM

　　T加速=5*T=0.16NM

　　2、轉(zhuǎn)速匹配

　　轉(zhuǎn)速

　　N=V*60*1000/Pb=0.1m/s*60*1000/10mm=600r/min

　　3、電機慣量匹配

　　電機慣量

　　J=0.00008kgm^2/20=0.000004kgm^2=0.04*10^-4