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　　螺母旋轉(zhuǎn)式滾珠絲桿是什么

　　螺母旋轉(zhuǎn)式滾珠絲杠是把單螺母滾珠絲杠與支撐軸承一體化的螺母旋轉(zhuǎn)式滾珠絲杠裝置。其螺母為使用循環(huán)器方式的鋼球循環(huán)結(jié)構(gòu)，鋼球沿著安裝在螺母內(nèi)部的循環(huán)器溝槽移動到相鄰的滾動面,然后在負(fù)荷區(qū)域循環(huán),從而進(jìn)行無限滾動運(yùn)動。

　　由于外部原因,馬達(dá)在低速范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)時,扭矩和速度容易發(fā)生不均勻。馬達(dá)可以與絲杠軸和滾珠絲杠的螺母獨(dú)立連接,因而可以使微動進(jìn)給保持在馬達(dá)的穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)范圍內(nèi)

　　螺母旋轉(zhuǎn)式滾珠絲桿的特點(diǎn)

　　一、軸向間隙為0--是因?yàn)闈L珠花鍵在旋轉(zhuǎn)方向是沒有無效行程的角接觸結(jié)構(gòu),所以可進(jìn)行高精度定位。

　　二、輕量、小型化體化結(jié)構(gòu)--能實(shí)現(xiàn)既精度高又體積小的設(shè)計。

　　三、螺母重量輕、慣性力小--可獲得高度的螺母與支撐軸承為一響應(yīng)性。

　　四、噪音低且運(yùn)動流暢--因滾珠絲杠采用端蓋循環(huán)方式,所以噪音低,并能實(shí)現(xiàn)平滑流暢的運(yùn)動。

　　五、高剛性的支撐軸承--因在滾珠絲杠側(cè)的支撐軸承采用了軸向高剛性的60° 接觸角,而滾珠花鍵側(cè)的支撐軸承采用了力矩方向高剛性的30°接觸角,所以能得到高剛性的支撐軸承。

　　六、安裝簡便--滾珠花鍵母被設(shè)計成即使把螺母從軸上拔下, 鋼球也不會脫落的結(jié)構(gòu)，因此裝配容易。只要用螺栓固定在支撐座上,就可簡單地安裝滾珠絲杠滾珠花鍵。(支撐座內(nèi)徑公差建議采用H7.)

　　為什么選擇螺母旋轉(zhuǎn)式滾珠絲桿

　　螺母旋轉(zhuǎn)式滾珠絲杠是伺服電機(jī)直接帶動螺母旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動工件移動，在降低發(fā)熱、減少轉(zhuǎn)動慣量及降低噪聲等方面都有良好表現(xiàn)。尤其在進(jìn)步進(jìn)給速度方面效果非常明顯。

　　工程職員在設(shè)計時，經(jīng)常會碰到這樣的情況：由于機(jī)床所要求的工作行程較大，通常在7m以上，考慮到普通滾珠絲杠本身的自重題目，絲杠轉(zhuǎn)動慣量過大，因此不得不采取齒輪齒條傳動的方式。

　　而臺灣pvp螺母旋轉(zhuǎn)型滾珠絲杠正好可以克服絲杠自重引起的下垂題目，采取公道的支撐方式，理論上螺母旋轉(zhuǎn)型滾珠絲杠可以無窮長，為超限設(shè)備提供了完美的傳動解決方案。

　　如何使用螺母旋轉(zhuǎn)式滾珠絲桿

　　滾珠絲杠和滾珠花鍵的螺母外圓上分別直接裝入了專用支撐軸承。通過使螺母、花鍵母旋轉(zhuǎn)或停止,只用一根軸就能夠進(jìn)行3種(旋轉(zhuǎn)、直線和螺旋)形式的運(yùn)動。其用途包括：水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人的Z軸、裝配機(jī)器人、自動裝載機(jī)、加工中心機(jī)的ATC裝置等,最適合于旋轉(zhuǎn)運(yùn)動與直線運(yùn)動的組合裝置。