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　　伺服或步進(jìn)電機(jī)連接滾珠絲桿，這在自動化機(jī)器里面是常見的一種結(jié)構(gòu)，運(yùn)動方式是將圓周轉(zhuǎn)動變?yōu)橹本€運(yùn)動。一般CNC拖板和一些精密直工作臺大都是由伺服或步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。但是這個簡單的驅(qū)動，機(jī)構(gòu)非常簡單，主要部件為：電機(jī)、滾珠絲桿、絲桿鎖緊螺母軸承座、軸承等等。但是一般絲桿均為往復(fù)式工作，要求精度非常高，有的重復(fù)精度高達(dá)0.001mm。

　　高精度的機(jī)構(gòu)，同樣要有合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，我在這里分享一下本人的一部分經(jīng)驗(yàn)。

　　一個垂直高速往復(fù)動作的鉆主軸拖板，積算式運(yùn)動方式。要求深度精度為0.005mm。

　　零件選用：P4級2504滾珠絲桿、7003C/DB角接觸軸承、彈性連軸器、步進(jìn)電機(jī)。

　　關(guān)鍵的這里有一個超級貴的零件------7003C/DB角接觸軸承。本軸承尺寸17*35*20(單個為10)，成對安裝，價格為800元1對。

　　背靠背角接觸軸承能夠承受來自二個軸向方向的力，同時能夠承受高速旋轉(zhuǎn)和一定的徑向力，因此在滾珠絲桿上是很常見一種軸承。角接觸軸承的安裝方式是很講究的，不同的安裝方向，所承受的力和剛性也不一樣的。因此這在設(shè)計(jì)選型和安裝時要特別注意。

　　關(guān)于角接觸軸承的安裝和注意事項(xiàng)，可以上網(wǎng)查找一下軸承廠家的資料。

　　下圖是基本結(jié)構(gòu):

　　7003C/DB角接觸軸承是可以調(diào)的，精度可以達(dá)到0.001mm.精度等級大于P4級。

　　背靠背安裝方式，絲桿的另一端為懸空，如果要另一端裝軸承，那么就應(yīng)該安裝7003CT的軸承，CT尾號表示為串聯(lián)裝。串聯(lián)裝軸承只能承受一個方向的力。

　　我上述的機(jī)器為鉆孔機(jī)。垂直下降，鉆不銹鋼，加工精度深度要求為0.01.而本機(jī)的實(shí)際精度為0.005.絲桿行程100mm，步進(jìn)電機(jī)速度400轉(zhuǎn)左右。

　　對于精密機(jī)器來說，精度的保證是多方面的，不能僅靠某一樣來保證。絲桿進(jìn)給的機(jī)器一般來說保證精度的地方有：

　　1、絲桿

　　2、導(dǎo)軌

　　3、安裝方式

　　4、其它機(jī)械方面

　　5、控制程序。

　　以上缺一不可。

　　我目前用的彈性連軸器的確是沒有出過問題，這主要是針對步進(jìn)和伺服設(shè)計(jì)的一種連軸器，對于機(jī)器的同軸度要求沒有那么高，如果是硬連接，很容易就把電機(jī)卡死了，對中性要求非常之高，從設(shè)計(jì)上來說，這是不劃算的了。對于彈性連軸器是不是對數(shù)度有影響，這就要看你買的產(chǎn)品是不是合格品。我只能說我沒有發(fā)現(xiàn)什么問題。