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　　滾珠絲杠是相當(dāng)常見的傳動(dòng)方式，適合應(yīng)用在高精度，短行程的場合。下面小編跟大家講講滾珠絲杠傳動(dòng)效率計(jì)算公式。

　　運(yùn)動(dòng)學(xué)相關(guān)公式：

　　絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

　　聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

　　滾珠絲杠負(fù)載慣量

　　加速力矩

　　勻速力矩

　　總力矩

　　注：mb-絲杠質(zhì)量，Db-絲杠公稱直徑，mo-聯(lián)軸器質(zhì)量，Do-聯(lián)軸器外徑，m-負(fù)載質(zhì)量，Pb-滾珠絲杠導(dǎo)程，v-負(fù)載運(yùn)動(dòng)速度，ta-負(fù)載加速時(shí)間

　　實(shí)際選型計(jì)算

　　設(shè)計(jì)一款滾珠絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，負(fù)載250kg，絲杠導(dǎo)程Pb=16mm，絲杠公稱直徑Db=50mm，絲杠質(zhì)量mb=30kg，絲杠傳動(dòng)摩擦系數(shù)μ=0.02.傳動(dòng)效率η=0.9.負(fù)載移動(dòng)最大速度v=0.5m/s，要求走完整個(gè)行程時(shí)間控制在4秒以內(nèi)，絲杠整個(gè)行程1m，請選擇合適的電機(jī)。

　　假設(shè)走完整個(gè)行程需要3.67秒，由速度-時(shí)間圖可知，加速運(yùn)動(dòng)時(shí)間1.67秒，勻速運(yùn)動(dòng)時(shí)間0.33秒，減速運(yùn)動(dòng)時(shí)間1.67秒。

　　計(jì)算過程

　　絲杠慣量

　　實(shí)際工程中聯(lián)軸器轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，此處忽略不計(jì)

　　電機(jī)所需轉(zhuǎn)速

　　滾珠絲杠負(fù)載慣量

　　加速力矩

　　勻速力矩

　　電機(jī)所需總力矩

　　以某品牌伺服電機(jī)為例

　　額定扭矩22.63Nm，峰值扭矩120Nm，電機(jī)本身轉(zhuǎn)動(dòng)慣量76.8kgcm^2.

　　慣量比=負(fù)載慣量/電機(jī)自身慣量=(16.23kgcm^2+93.75kgcm^2)/76.8kgcm^2<5

　　實(shí)際應(yīng)用中，慣量比小于5.電機(jī)響應(yīng)速度都很快，推薦使用。

　　可以滿足使用要求。

　　筆者在該工程實(shí)例中故意留坑，有一處明顯和實(shí)際不符，不知是否會(huì)有專業(yè)朋友發(fā)現(xiàn)，如果發(fā)現(xiàn)，歡迎在評(píng)論區(qū)指出。

　　以上是實(shí)際工程中常用的滾珠絲杠結(jié)構(gòu)電機(jī)選型實(shí)例，有不足之處歡迎在評(píng)論區(qū)指正!