絲桿步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，又稱線性步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，是由磁性轉(zhuǎn)子鐵心與定子產(chǎn)生的脈沖電磁場共同作用，使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)榫€性運(yùn)動(dòng)。
絲桿步進(jìn)電機(jī)的原理：采用單螺桿與螺母相嚙合，采用某種方法防止螺桿螺母相對轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使螺桿軸向運(yùn)動(dòng)。一般情況下，實(shí)現(xiàn)這一轉(zhuǎn)換的方法有兩種：一種是在電機(jī)上安裝內(nèi)螺紋轉(zhuǎn)子，使電機(jī)的內(nèi)螺紋與螺桿嚙合成線性運(yùn)動(dòng)；另一種是在電機(jī)的外端安裝一個(gè)外驅(qū)動(dòng)螺母與螺桿嚙合成直線運(yùn)動(dòng)。其結(jié)果極大地簡化了設(shè)計(jì)，使其在很多應(yīng)用領(lǐng)域都能直接使用步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行精確的線性運(yùn)動(dòng)，而無需安裝外部機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置。
絲桿步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的用途詳解：
一、絲桿步進(jìn)電動(dòng)機(jī)在工作時(shí)，每相繞組不會一直通電，而是按一定的規(guī)律輪流通電。
二、每輸入一個(gè)脈沖電信號轉(zhuǎn)子，其轉(zhuǎn)角稱為步距角。
三、絲桿步進(jìn)電動(dòng)機(jī)可按特定的方向進(jìn)行角度控制，也可采用速度控制。在角控制時(shí)，每輸入一個(gè)脈沖，定子繞組就換接一次，輸出軸就轉(zhuǎn)出一個(gè)角，它的步數(shù)與脈沖數(shù)一致，角位移與輸出軸旋轉(zhuǎn)的角位移成比例。調(diào)速時(shí)，步進(jìn)電機(jī)線圈內(nèi)注入連續(xù)脈沖，每一相繞組不停地輪流啟動(dòng)，步進(jìn)電機(jī)連續(xù)動(dòng)轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比。通過改變驅(qū)動(dòng)順序，即改變定子磁場的旋轉(zhuǎn)方向，可控制電機(jī)的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。
四、絲桿步進(jìn)電機(jī)具有自鎖功能。如果控制脈沖停止輸入，而由最后一次脈沖控制的線圈繼續(xù)進(jìn)行直流通電，則電機(jī)就能停留在固定的位置，也就是停留在最后一次脈沖控制的角位移的終點(diǎn)位置，從而實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)子的定位。
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