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　　直線模組常見問題排除方法

　　直線模組在平常運用的過程中，可能會出現(xiàn)一些大大小小的情況，如何把握了一些直線模組常見的毛病及排除辦法，就能夠盡快使模組投入生產，減小丟失。多見的毛病及排除辦法主要有5種，為我們例舉如下：

　　1.直線模組的電源投入時發(fā)生異音

　　排除法：

　　a.調整伺服驅動器內的參數(shù)“機械共振按捺”數(shù)值

　　b.調整伺服驅動器內的參數(shù)“自動調諧”數(shù)值

　　2.伺服定位滑臺行走間隔與實踐間隔不一樣

　　排除法：

　　a.查看導程輸入數(shù)值是不是準確

　　b.查看輸入行走的數(shù)值是不是準確

　　3.馬達工作時發(fā)生異音

　　排除法：

　　a.查看馬達剎車是不是開釋

　　b.查看組織是不是因轉移磕碰發(fā)生變形

　　c.調整伺服驅動器內的參數(shù)“機械共振按捺”數(shù)值

　　d.調整伺服驅動器內的參數(shù)“自動調諧”數(shù)值

　　4.馬達工作時滑臺不順利

　　排除法：

　　a.查看馬達剎車是不是開釋

　　b.查看伺服滑臺的移動區(qū)是不是有異物墜落

　　c.查看聯(lián)軸器的固定螺絲是不是松動

　　d.將馬達與伺服定位滑臺別離，用手推移動座，判別疑問點緣由

　　5.馬達工作ON，滑臺沒有移動

　　排除法：

　　a.查看聯(lián)軸器固定螺絲是不是松動

　　b.查看馬達剎車是不是開釋

　　c.將馬達與伺服定位滑臺別離，判別疑問點緣由