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    有個(gè)網(wǎng)友說(shuō)他的臺(tái)灣TBI滾珠絲桿跑的時(shí)候阻力很大手推不動(dòng)，伺服為了維持速度60mm/s的速度時(shí)輸出的扭矩帶有一定頻率的波動(dòng)，這樣測(cè)速度的時(shí)候發(fā)現(xiàn)速度出現(xiàn)60正負(fù)1且頻率與絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)頻率一致。這網(wǎng)友猜測(cè)力的角度問(wèn)題所以直接推的話(huà)力太大或者安裝的時(shí)候預(yù)應(yīng)力較大導(dǎo)致難以推動(dòng)兩個(gè)方面來(lái)考慮，同時(shí)也希望各位大神能給出更高明的見(jiàn)解。
    這位網(wǎng)友現(xiàn)在配的是400W的沒(méi)帶減速器空載情況下馬達(dá)的輸入電流約為額定的30%，說(shuō)明阻力確實(shí)是大。于是就配備了減速機(jī)，但是配備減速機(jī)后又帶來(lái)了震動(dòng)的難題。

    從小編的經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，如果是臺(tái)灣TBI滾珠絲桿用手推應(yīng)該能動(dòng)，不動(dòng)那是滾珠絲杠機(jī)械部分有問(wèn)題；如果是普通絲杠，那一般有自鎖功能，手推不動(dòng)的。另外樓主怎樣測(cè)速以確定速度總與60mm/s差±1的。

    另外使用光柵一類(lèi)的傳感器測(cè)線(xiàn)速度嗎？也許臺(tái)灣TBI滾珠絲桿導(dǎo)程不準(zhǔn)確總是在某處有誤差所致，如是這樣就不是伺服優(yōu)化可以改善的了。