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    滾珠絲杠滑臺(tái)模組可重復(fù)定位，能精確地記錄精度，達(dá)到最佳運(yùn)動(dòng)效果，再來(lái)看看重復(fù)定位的精度要求。

    絲桿滑臺(tái)定位系統(tǒng)的重現(xiàn)性是指試圖連續(xù)通過(guò)某一特定位置時(shí)，其實(shí)際位置的變化程度。有高可重復(fù)的系統(tǒng)（準(zhǔn)確度可能高，也可能不高）反復(fù)通過(guò)同一個(gè)給定位置時(shí)，無(wú)論在哪個(gè)方向，都顯示出極低的位置分散。向同一方向（一個(gè)方向可重復(fù)）一點(diǎn)移動(dòng)、向相反（雙向可重復(fù)性）向一點(diǎn)移動(dòng)和相反方向移動(dòng)之間的區(qū)別。一般說(shuō)來(lái)，雙向運(yùn)動(dòng)要比單向運(yùn)動(dòng)時(shí)位置變化大。單看單邊移動(dòng)重復(fù)性數(shù)據(jù)，對(duì)齒隙的影響不明顯。

    若對(duì)重復(fù)性要求較高，則最好不要使用導(dǎo)螺桿而將直線電機(jī)作為執(zhí)行元件。雖然這一要求增加使用直線編碼器且滑座與伺服控制器都需要在閉環(huán)模式下工作，但其性能得到了很大的改善，這是因?yàn)榫幋a器的分辨率以及不可避免的熱效應(yīng)的影響。

    雖然可以使用直線反饋傳感器來(lái)測(cè)量閉環(huán)定位系統(tǒng)的特性，但在開(kāi)環(huán)或旋轉(zhuǎn)編碼滑座上多次重復(fù)移動(dòng)時(shí)，由于摩擦作用，使得導(dǎo)螺桿產(chǎn)生過(guò)熱現(xiàn)象，從而造成熱脹冷縮和位置偏差。結(jié)果，用這種方法得到的標(biāo)準(zhǔn)定位滑動(dòng)座（而非整個(gè)伺服系統(tǒng)）的重復(fù)性數(shù)據(jù)將完全響應(yīng)導(dǎo)螺桿和螺母的特殊特征。熱脹冷縮主要依賴(lài)于運(yùn)轉(zhuǎn)速度和占空比。若重復(fù)試驗(yàn)的時(shí)間太短，就不能對(duì)環(huán)境溫度變化帶來(lái)的影響作出反應(yīng)。

    盡管上面所說(shuō)的消除熱效應(yīng)對(duì)測(cè)量可重復(fù)性的影響這一方法過(guò)于精確，但我們這樣做的目的是要充分展示我們的反背隙螺母（與導(dǎo)螺桿驅(qū)動(dòng)的滑座一起使用）具有內(nèi)在可重復(fù)特性。大量使用激光干涉測(cè)量結(jié)果顯示，典型單向值不到0。5微米（與許多其他產(chǎn)品在0。1至0。3微米之間），雙向值不超過(guò)1微米（很多產(chǎn)品在0。2至0。5微米之間）。此外，反背隙螺母設(shè)計(jì)具有自補(bǔ)償特性，即使在長(zhǎng)時(shí)間使用后，該裝置的可重復(fù)性值下降到5微米以下。

    從上面可以看出，滾珠絲桿滑臺(tái)模對(duì)重復(fù)定位精度的要求也很高，且精度越高。