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根據(jù)螺母中的滾珠循環(huán)方式，可以分為外循環(huán)、內(nèi)循環(huán)。

內(nèi)循環(huán)結(jié)構(gòu)形式，在一個循環(huán)道中滾珠只有一圈。在螺母的側(cè)孔中裝入一個接通相鄰兩滾道的反向器，借助反向器迫使?jié)L珠越過絲桿牙頂進(jìn)入相鄰滾道。一般在同一只螺母上采用三只反向器，沿螺母軸向錯開，在圓周上相隔120°均勻分布，此種結(jié)構(gòu)一個循環(huán)只有一圈滾珠。

外循環(huán)是滾珠在循環(huán)過程結(jié)束后通過螺母外表面的螺旋槽或插管返回絲杠螺母間重新進(jìn)入循環(huán)。端蓋式，在螺母上加工一縱向孔，作為滾珠的回程通道，螺母兩端的蓋板上開有滾珠的回程口，滾珠由此進(jìn)入回程管，形成循環(huán)。插管式，它用彎管作為返回管道，這種結(jié)構(gòu)工藝性好，但是由于管道突出螺母體外，徑向尺寸較大。螺旋槽式，它是在螺母外圓上銑出螺旋槽，槽的兩端鉆出通孔并與螺紋滾道相切，形成返回通道，這種結(jié)構(gòu)比插管式結(jié)構(gòu)徑向尺寸小，但制造較復(fù)雜。

內(nèi)、外循環(huán)滾珠絲桿的優(yōu)缺點(diǎn)：

1、內(nèi)循環(huán)滾珠絲杠外形尺寸較小，反向器固定牢靠、剛性好且不易磨損；

2、滾珠絲桿的反向通道短，滾珠數(shù)目少，流暢性好，摩擦損失小，傳動效率高；

3、相同公稱直徑的內(nèi)循環(huán)螺母外徑比外循環(huán)要小，適合安裝空間比較緊湊的場合；

4、內(nèi)循環(huán)螺母配合的滾珠絲杠軸必須有一頭小于谷徑；

5、相對于來說內(nèi)循環(huán)的抗沖擊能力比不上外循環(huán)，所以大型絲桿以及高負(fù)載絲桿大都使用外循環(huán)結(jié)構(gòu)；

6、內(nèi)循環(huán)多用塑料反向器，對工作溫度有一定的要求。